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为AI时代打造的现代机器人框架

极简 · 安全 · 高效

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极致性能的零拷贝通信

通过自研的共享内存服务器和标准化的 Apache Arrow 消息格式，在单机内部实现了真正的“零拷贝”数据传输。这一机制从根本上消除了传统进程间通信的主要性能瓶颈，使其在处理大数据量时延迟极低。

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整个机器人应用被抽象为一个有向图（数据流），开发者通过一个简洁的YAML文件来声明式地定义图的结构。这种方式类极大地增强了应用的模块化、可组合性和可配置性，让复杂的系统逻辑变得直观且易于管理。

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引入了多项源自现代Web开发的先进特性，旨在提升开发效率。热重载允许开发者在不关闭和重启整个机器人系统的情况下，在运行时修改并重新加载代码。大量的开箱即用的预封装节点直接引用，快速搭建和验证原型系统。

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为Python、Rust、C和C++等主流机器人开发语言提供了一流的API支持，其高性能的零拷贝通信对所有支持的语言都有效，特别是解决了AI开发者社区高度依赖的Python性能问题。原生支持 Linux、macOS、Windows。

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原生集成了OpenTelemetry标准，可以轻松地收集和导出应用的日志、追踪和度量数据。这使得开发者能够利用各种兼容的后端工具（如Prometheus, Datadog）来监控系统状态、分析性能瓶颈和调试复杂问题。

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致力于构建一个开放、活跃的开发者社区，以汇集全球智慧，共同推动机器人技术的发展。作为一个完全开源的项目，其代码库、设计文档和发展路线图都是公开的，鼓励用户和贡献者参与其中，共同塑造框架的未来。