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      • 术语中英对照表

      学习中遇到不熟悉的词，来这里查。全课程统一"中文（English）"的写法，第一次出现时括注英文，之后用中文。

      DORA 核心概念

      英文中文一句话说明
      Dataflow数据流多个节点按输入输出连成的"值日表"，用 YAML 描述
      Node节点数据流里干一件事的"同学"（独立程序）
      Operator算子更轻量的处理单元，住在同一运行时里
      Input / Output输入 / 输出节点"看黑板"与"写黑板"的端口
      Topic主题一个发、多个收的广播式通信
      Service服务一问一答的通信
      Action动作长任务，边做边反馈
      Streaming流式连续数据，可中途打断
      Coordinator协调器管理全体的"班主任"
      Daemon守护进程管一台机器的"组长"
      Node Hub节点仓库现成节点的公共库，一行即可引入
      Record & Replay录制回放把数据流录成 .drec 文件，可离线重放调试

      数据与性能

      英文中文一句话说明
      Apache ArrowArrow统一的数据"书写规范"，多语言零翻译
      Shared Memory共享内存大家都看得见的那块"黑板"
      Zero-copy零拷贝不抄写，直接对着黑板用，所以快
      ZenohZenoh跨机器传数据的零拷贝"数据面"
      Serialization序列化把数据"打包"（传纸条要折起来的那一步）

      工具与环境

      英文中文一句话说明
      DoraBox朵拉魔盒桌面隔离工具，独立项目，本课程不再使用
      Middleware中间件让各零件顺畅协作的"公共制度"
      Toolchain工具链编译运行所需的整套工具（如 Rust/Python）
      Mirror镜像源国内加速下载源，让安装飞快
      CLI命令行工具在终端里敲命令来操作的程序（如 dora）

      机器人与 AI

      英文中文一句话说明
      Embodied AI具身智能让 AI 拥有身体，去感知并作用于真实世界
      Simulation仿真用软件（PyBullet）模拟机器人和环境
      VLM视觉语言模型能同时看懂图像和语言的 AI 模型
      Object Detection物体检测认出画面里有什么、在哪里（如 YOLO）
      ASR语音识别把说的话变成文字（听）
      TTS语音合成把文字变成说出来的声音（说）
      ROS / ROS2—（专有名）最有名的老牌机器人中间件，本课的"参照物"
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