#第六章 · 节点如何对话：四种通信模式

本章主题：💬 四种通信模式

前几章里，节点之间已经在"说话"了，但只用了最基础的一种方式。这一章，我们把 DORA 的四种通信模式一次讲透。

#本章你会学到

• 6.1 Topic 发布订阅：一发多收、发完不管，最基础的通信方式。
• 6.2 Service 请求应答：一问一答，用 request_id 配对。
• 6.3 Action 长任务：边做边报进度、可取消的耗时任务。
• 6.4 Streaming 流式：连续可打断的数据流，语音视频的基础。
• 🎯 小项目③：问答 / 任务交互：把多种模式组合成交互中枢。

#学完能做什么

• 分清四种通信模式各自适合什么场景；
• 用元数据（metadata）实现请求配对、任务状态、流式重组；
• 理解"四种模式底层都是发布订阅"这一核心设计。

#前置要求

• 完成第四章、第五章，会写节点、传数据、用多输入；
• 记得第一章四种通信模式先认个脸。