学习路线图
这门课是一份技术成长路线图。你会从一个空白的终端出发,一步步搭建 DORA 开发环境、编写节点、运行数据流,最终完成一个完整的具身智能系统。
学习路线
各章循序渐进,一章解锁一个主题,每项主题都对应一个能亲手运行的小项目:
12 章,一览全程
8 个小项目
- 玩转 dora 小飞机:像玩游戏一样,第一次感受"数据流"。
- 数据处理流水线:让数据在节点间生成、变换、显示。
- 问答 / 任务交互:让节点之间学会四种"对话"方式。
- 实时物体检测:让示例机器人"看到"画面里的物体。
- 语音互动:对示例机器人说话,它能听懂并回应。
- 高频处理节点:用 Rust 给 DORA 加速。
- 控制仿真机械臂:在仿真里挥动机械臂。
- 毕业项目:说一句话,让示例机器人看到并抓取你指定的东西。🎓
准备好了吗
从 第一章 · 认识 DORA 开始,先弄懂"数据流"到底是什么。
关于编程语言
DORA 支持 Python / Rust / C / C++ 四种语言。本课程以 Python 为主(最易上手、AI 生态最全),并在第九章用 Rust 做"最小够用"的性能体验。C 与 C++(多用于硬件驱动、极限性能)不在本课,会放到未来的《DORA 进阶》中级课程。