1.1 认识小莫
小莫是本课程最终打造的机器人名称,基于 DORA 框架构建。从第三章开始,你会陆续在代码示例、dataflow.yml、命令行日志中看到这个名字。
小莫的能力
课程结束后,小莫将具备以下能力:
每一章都在前一章的基础上增加一项新能力,最终合体为一个完整的具身智能系统。
DORA 与小莫的关系
DORA 和小莫的关系很简单:DORA 是工具,小莫是成果。
- DORA 是一套数据流中间件,为机器人和 AI 场景设计。课程中你学到的所有概念(节点、数据流、共享内存、Arrow)都属于 DORA。
- 小莫是你用 DORA 打造的机器人。每学一章,小莫就多一项能力。
课程路线
小结
- 小莫是本课程最终打造的机器人。
- DORA 是打造小莫所用的数据流框架。
- 下一节开始进入技术概念——什么是数据流中间件。