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  • 1.1 认识小莫

    小莫是本课程最终打造的机器人名称,基于 DORA 框架构建。从第三章开始,你会陆续在代码示例、dataflow.yml、命令行日志中看到这个名字。

    小莫的能力

    课程结束后,小莫将具备以下能力:

    能力对应章节
    接收并执行控制指令(能动了)第三章
    运行自己写的 Python 节点第四章
    处理多种数据(数字、数组、图像)第五章
    掌握四种通信方式第六章
    通过摄像头识别物体第七章
    听懂语音并开口说话第八章
    Rust 节点加速关键计算第九章
    在仿真中控制机械臂第十章
    看懂指令并自主抓取(毕业项目)第十一章

    每一章都在前一章的基础上增加一项新能力,最终合体为一个完整的具身智能系统。

    DORA 与小莫的关系

    DORA 和小莫的关系很简单:DORA 是工具,小莫是成果。

    • DORA 是一套数据流中间件,为机器人和 AI 场景设计。课程中你学到的所有概念(节点、数据流、共享内存、Arrow)都属于 DORA。
    • 小莫是你用 DORA 打造的机器人。每学一章,小莫就多一项能力。

    课程路线

    小结

    • 小莫是本课程最终打造的机器人。
    • DORA 是打造小莫所用的数据流框架。
    • 下一节开始进入技术概念——什么是数据流中间件。