#第七章 · 视觉与感知

本章主题：👁 视觉

从本章开始，小莫要"睁开眼睛"了。我们搭建一条完整的视觉流水线：摄像头采集画面 → 通过 DORA 数据流传递 → YOLO 物体检测 → 结果可视化。

#本章内容

• 7.1 摄像头节点：用 OpenCV 读取摄像头画面，通过 DORA 节点发送
• 7.2 图像在数据流中传递：零拷贝原理、元数据传尺寸、多路订阅
• 7.3 Python 节点接入 YOLO：Python 节点直接调用 YOLOv8，输出检测结果
• 🎯 小项目④：实时物体检测：搭建完整的视觉流水线

#学完能做什么

• 写出摄像头节点，实时采集画面并通过数据流发送
• 用 YOLO 做实时物体检测，消费边界框数据
• 在图像上绘制检测结果，搭建多节点视觉数据流

#前置要求

• 完成第四章、第五章，能写 Python 节点、处理 Arrow 数据
• 有内置或外接摄像头
• 基本的 OpenCV 概念（环境会安装好）