#第三章 · 第一个数据流：dora 小飞机

本章主题：⚡ 第一个数据流

本章我们要运行一个现成的 DORA 项目——dora 小飞机。你不需要写任何代码，只需要执行命令就能：编译一个 Rust 项目、运行一条数据流、用键盘控制一架小飞机飞起来。

这是你第一次亲手感受"数据流"在节点之间流动——也是后续自己动手写节点的基础。

#本章内容

• 3.1 获取并编译小飞机工程：克隆源码，编译三个二进制文件
• 3.2 dora run 跑起来：启动数据流，用键盘控制小飞机
• 3.3 读懂 dataflow.yml：理解控制器与小飞机之间的"值日表"
• 3.4 看懂流动的数据：了解 cmd 和 pose 的格式
• 3.5 啊哈实验：删掉连线看看会发生什么

#前置要求

• 已完成第二章的环境搭建，能运行 dora --version 和 dora --help
• 安装了 git
• 机器有图形显示环境（非纯服务器），用于弹出 Bevy 窗口