第一章 · 认识 DORA 与具身智能
小莫说
你好呀！我是小莫。现在的我还什么都不会——不会看、不会听、也不会动。别急，这一章我们先不写代码，只把"我是怎么工作的"这件事想明白。地基打牢了，后面造我就轻松啦！
本章学习目标
学完本章，你将能够：
- 用大白话说清什么是数据流中间件（Dataflow Middleware），以及为什么具身智能（Embodied AI）需要它；
- 理解 DORA 为什么比 ROS2 更快、更简单、更适合 AI；
- 认识 DORA 的几个核心概念：节点、数据流、共享内存、Arrow；
- 知道 DORA 的四种通信方式各自大概是什么；
- 理清"朵拉"和"小莫"分别指什么。
前置要求
- 无。这是全课程的第一章，零基础即可开始。
本章小节
本章目标：建立心智模型（先不写代码）。