1.4 四种通信模式（先认个脸）
节点之间在黑板上"交流"，其实有四种不同的方式。这一节我们只认个脸、记个大概，具体怎么用，留到第六章专门展开。
还是用课堂的画面，一句话记住每一种：
小莫说
现在不用背这些！你只要知道"我和零件们有四种聊天方式"就够啦。等我真正需要它们时，第六章会手把手教。
为什么现在先不展开
对零基础来说，一次性塞四种模式容易懵。我们的策略是：
- 这一章：只建立"有四种方式"的印象；
- 后面章节：真正用到哪种，就在那里讲透。
其中最常用、最先接触的是 Topic（主题）——下一门项目（小飞机）里，"控制器→小飞机"的指令，走的就是它。
小结
- DORA 有四种通信方式：Topic、Service、Action、Streaming。
- 分别对应：广播喊话、一问一答、长任务边做边报、连续可打断。
- 现在记个脸即可，详解见第六章。